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焊接機器人工作站由哪些主要部分組成?

2023-12-01(877)次瀏覽

焊接機器人工作站的主要組成部分包括:
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焊接機器人工作站的主要組成部分包括:

焊接機器人工作站


1、焊接機器人:這是焊接機器人工作站的核心組件,可以根據(jù)預(yù)設(shè)的焊接程序和參數(shù),精確地控制焊接過程,實現(xiàn)自動化焊接。


2、變位機:常見的焊接輔助設(shè)備,可以實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn),配合焊接機器人完成各種復(fù)雜的焊接任務(wù)。


3、控制器:作為焊接機器人工作站的大腦,負責接收示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù),并根據(jù)預(yù)設(shè)的程序控制機器人的運動和焊接過程。


4、焊接電源:提供焊接所需的電能和焊接電流,根據(jù)焊接任務(wù)的不同,可以選擇適合的焊接電源,如氣體保護焊、電弧焊和激光焊等。


5、焊槍和焊具:包括焊槍、焊頭、氣體噴嘴和焊絲等,這些都是機器人在焊接過程中需要用到的工具。


6、傳感器系統(tǒng):監(jiān)測焊接過程中的溫度、壓力、力度和位置等參數(shù),以確保焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。


7、工作臺:用于支撐和固定工件,通常由堅固的金屬框架和防火材料構(gòu)成,以承受焊接過程中的震動和高溫。


此外,清槍器也是重要的輔助設(shè)備,可以自動清理焊槍內(nèi)的飛濺物,確保氣體暢通無阻,有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域。


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