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焊接機器人調試和操作流程

2024-07-12(2495)次瀏覽

焊接機器人操作人員需要在工作前進行操作培訓,提高技能水平。操作人員應佩戴防護設備,避免操作中因機器故障或誤操作造成人身傷害。焊接機器人正式焊接前要進行調試工作,松樂智能裝備這里分享焊接機器人調試和操作流程。
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焊接機器人操作人員需要在工作前進行操作培訓,提高技能水平。操作人員應佩戴防護設備,避免操作中因機器故障或誤操作造成人身傷害。焊接機器人正式焊接前要進行調試工作,松樂智能裝備這里分享焊接機器人調試和操作流程。


焊接機器人工作視頻


焊接機器人調試流程:


1、在示教模式下,以手動的方式完整的運行一次作業程序,確保過程中不存在危險源。


2、開啟焊機電源,并調整好保護氣體的流量,開始自動焊接。


3、首道焊縫焊完后,應停止運行中的程序,觀察焊縫質量,看工藝參數是否合理,如需要,則應對工藝參數進行微調,之后繼續焊接。一般經過2~3次的調整后,焊縫質量就能達到預期的效果。


4、在焊接完成后,對焊接完成的工件進行檢查,如果產品合格們就可以進行量產操作,這樣可以在后續的生產中穩定焊接質量,也能保證生產效率。


5、當出現焊接缺陷的情況,焊接機器人會發出報警信號,操作人員可以根據報警型號進行排除解決問題。


6、焊接過程中,應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量,如不足應立即停止運行中的機器人,進行更換。


7、焊接機器人的示教器上有一個急停按鈕,在焊接過程中出現誤操作或者出現焊接缺陷都可以按下急停按鈕,對焊接參數以及工件進行檢修,及時止損。

激光焊接機器人


焊接機器人操作流程:


1、編程工作:技術人員需要對焊接機器人進行編程工作,編程軟件中建構運動軌跡以及焊槍姿態等,根據工件的圖紙設定好焊接點位,編程結束后輸入到控制系統中,進行操作。


2、進行開機操作,連通焊接機器人的焊接電源,檢查設備是否啟動完畢,將工件放到焊接夾具上,根據焊接工位,在相應的控制面板啟動操作,開始焊接操作,在焊接過程中操作人員需要遠離焊接范圍,避免出現傷害事故。


3、操作人員手持示教器遠離焊接機器人,根據焊接質量對焊接參數進行調整,直到焊接質量穩定。


4、焊接機器人自帶檢測功能,在焊接過程中如果出現異常就會發出報警信號,焊接機器人會急停焊接作業來保護本體不受傷害,操作人員根據報警信號檢查,出現故障需要報備維修人員。


5、在焊接完成后,檢查工件的焊縫質量,進行相應的調整工作,檢查無誤后取下工件。


6、維護保養人員對焊接機器人進行日常維護,維護保養不僅可以穩定焊接質量,還能延長焊接機器人的使用壽命。

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