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松樂機(jī)器人

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六軸焊接機(jī)器人SL6-1600類別:焊接機(jī)器人

簡介:松樂機(jī)器人最新研發(fā)的六軸焊接機(jī)器人本體SL6-1600和智能焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)和工作視頻圖片

產(chǎn)品說明

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六軸焊接機(jī)器人SL6-1600本體參數(shù)配置

ER6-1600焊接機(jī)器人.jpg


型號:SL6-1600焊接機(jī)器人;


機(jī)器人類型:多關(guān)節(jié)型機(jī)器人;


控制軸數(shù):6軸(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);


安裝形式:地面/頂面;


可負(fù)載重量:6KG;


動作范圍:J1 ±180°;J2 -60°~﹢140°;J3 -155°~﹢80°;J4 ±170°;J5 ±180°;J6 ±360°;


動作速度:J1軸 148°/s;J2軸 109°/s;J3軸 214°/s;J4軸 441°/s;J5軸 580°/s;J6軸 696°/s;


標(biāo)準(zhǔn)焊槍6kg手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量:J4 0.1923kg·㎡;J5 0.1923kg·㎡;J6 0.0853kg·㎡;


標(biāo)準(zhǔn)焊槍6KG手腕部允許轉(zhuǎn)矩:J4 9.6N·m;J5 9.6N·m;J6 5.46N·m;


驅(qū)動方式:使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動;


重復(fù)定位精度:±0.08mm;


臂展:1600mm;


機(jī)器人本體質(zhì)量:163KG;


安裝環(huán)境溫度:0~40;


安裝環(huán)境濕度:20~80%RH;


允許安裝高度:海拔1000m以下;


振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;


不應(yīng)有腐蝕性氣體。(詳見操作手冊)


焊接機(jī)器人工作視頻


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